[发明专利]状态预测装置以及状态预测方法在审
申请号: | 201680089158.8 | 申请日: | 2016-09-13 |
公开(公告)号: | CN109690619A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 上岛利明 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立信息通信工程 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供高精度推定观测对象物的状态变化的技术。为此包括:取得通过周围监视传感器对观测对象物的第一时刻的状态进行观测而得到的第一传感器信息的步骤(S100);根据第一传感器信息识别观测对象物的种类,从存储表示观测对象物以及对观测对象物的状态变化产生影响的环境要因的使用目的或观测目的的目的属性的目的属性存储部读出该观测对象物以及环境要因的目的属性的步骤(S104、S105);以及从存储与观测对象物的种类对应的、规定了随着时间经过的多个状态变化系列的有限状态系列存储部检索多个与观测对象物的种类对应的有限状态系列,并且根据观测对象物以及上述环境要因的目的属性来缩小检索出的多个有限状态系列的选择数量(S108),对缩小后的有限状态系列使用观测对象物的观测值来修正有限状态系列(S119),并将修正后的有限状态系列作为状态预测进行输出的步骤(S111)。 | ||
搜索关键词: | 观测对象 状态变化 第一传感器 状态预测 观测 检索 存储 状态预测装置 监视传感器 属性存储部 修正 信息识别 存储部 读出 推定 输出 | ||
【主权项】:
1.一种状态预测装置,其特征在于,该状态预测装置具备:传感器信息取得部,其取得通过周围监视传感器对观测对象物的第一时刻的状态进行观测而得到的第一传感器信息;目的属性存储部,其存储表示上述观测对象物的使用目的或观测目的的目的属性以及表示对上述观测对象物的状态变化产生影响的环境要因的使用目的或观测目的的目的属性;对象物识别部,其根据上述第一传感器信息识别上述观测对象物的种类,从上述目的属性存储部读出该观测对象物的目的属性,并且根据上述第一传感器信息识别上述环境要因的种类,从上述目的属性存储部读出该环境要因的目的属性;有限状态系列存储部,其存储与上述观测对象物的种类对应的、规定了随着时间经过的多个状态变化系列的有限状态系列;以及状态预测部,其从上述有限状态系列存储部检索多个与上述观测对象物的种类对应的有限状态系列,并且根据上述观测对象物的目的属性以及上述环境要因的目的属性来缩小检索出的多个上述有限状态系列的选择数量,取得对上述观测对象物进行观测而得到的观测值,根据上述观测值修正缩小后的有限状态系列,并将修正后的有限状态系列作为状态预测进行输出。
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