[发明专利]线性传送装置及该线性传送装置的驱动控制方法有效
| 申请号： | 201680089281.X | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109716635B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 向井雅之 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 线性传送装置(1)中，多个传感器结构体(241)各者中的各驱动器(241B)包含传感器位置计算部(241Be)、位置确定部(241Bf)、通电控制部(241Bg)。传感器位置计算部(241Be)根据存储在数据存储部(241Ba)中的被预先测定的第一传感器间隔数据来算出构成自身所属的传感器结构体(241)的传感器(241A)的传感器位置数据。位置确定部(241Bf)根据传感器位置计算部(241Be)算出的传感器位置数据加上构成自身所属的传感器结构体(241)的传感器(241A)的检测数据所得的相加数据来确定滑件(3)的位置。而且，通电控制部(241Bg)根据位置确定部(241Bf)的确定结果来进行对应于自身所属的传感器结构体(241)的线性马达定子(231)的通电控制，从而驱动线性马达。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 传送 装置 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线性传送装置，其特征在于包括：滑件，附设有线性马达动子及尺，而且沿指定的移动方向移动自如地被设置；定子单元，通过多个线性马达定子沿所述移动方向连结而成，所述线性马达定子与所述滑件的所述线性马达动子相向，而且与该线性马达动子一起构成线性马达；马达驱动单元，通过多个传感器结构体分别对应于多个所述线性马达定子的各者地沿所述移动方向设置而成，所述传感器结构体包含检测所述滑件的所述尺的相对位移的传感器和驱动所述线性马达的马达驱动部；以及数据存储部，存储预先测定的第一传感器间隔数据，该第一传感器间隔数据是表示所述马达驱动单元中相邻的所述传感器结构体彼此的所述传感器之间的沿所述移动方向的间隔的数据；其中，所述马达驱动单元的各所述马达驱动部包含：传感器位置计算部，根据所述第一传感器间隔数据来算出表示构成该传感器位置计算部自身所属的传感器结构体的所述传感器的沿所述移动方向的位置的传感器位置数据；位置确定部，根据将所述传感器位置数据和基于构成该位置确定部自身所属的传感器结构体的所述传感器的输出信号的检测数据相加所得的相加数据来确定所述滑件的位置；以及通电控制部，根据所述位置确定部的确定结果，进行对应于该通电控制部自身所属的传感器结构体的所述线性马达定子的通电控制，从而驱动所述线性马达。
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