[发明专利]用于操作可移动物体以规避障碍物的方法和系统在审
| 申请号： | 201680089388.4 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109716255A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周游;唐克坦;赵丛;严嘉祺;杜劼熹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K9/00;G06T7/73;G06T7/215;G06T7/269 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 系统和方法用于操作可移动物体以规避障碍物。获取多个图像帧。所述多个图像帧由沿着导航路径移动的可移动物体所承载的成像装置在预定义时间窗内捕获。通过测量所述多个图像帧内的像素移动来识别与所述可移动物体邻近的一个或多个物体。使用所述多个图像帧内的所述一个或多个物体的尺寸变化来估计所述一个或多个物体相对于所述可移动物体的移动。根据所估计的一个或多个物体的移动来调整所述可移动物体的导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动物体 图像帧 导航路径 障碍物 移动 预定义时间窗 成像装置 尺寸变化 系统系统 像素移动 捕获 测量 邻近 承载 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作可移动物体的方法，包括：获取由沿着导航路径移动的所述可移动物体所承载的成像装置在预定义时间窗内捕获的多个图像帧；通过测量所述多个图像帧内的像素移动来识别与所述可移动物体邻近的一个或多个物体；使用所述多个图像帧内的所述一个或多个物体的尺寸变化来估计所述一个或多个物体相对于所述可移动物体的移动；以及根据所估计的所述一个或多个物体的移动来调整所述可移动物体的导航路径。
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