[发明专利]用于优化目标工作线的方法和装置有效
| 申请号： | 201680089450.X | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109791393B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王领;程少杰;罗伊·弗雷泽;徐岩;杨文奇;吴彦来 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/01 | 分类号： | G05B11/01;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于优化目标工作线(110、210)的方法和装置。目标工作线(110、210)包括至少一个机器人(112、212)机械手、至少一个传送器(111、211)以及在传送器(111、211)上的要由机器人(112、212)机械手移位的至少一个物品(113、213)。该方法包括：获得用于目标工作线(110、210)的评价模型(140、400)(301)，该评价模型(140、400)基于至少一个测量参数来产生将物品(113、213)从一个传送器(111、211)移动到另一传送器(111、211)的总体成功率，该测量参数是目标工作线(110、210)的物理属性；根据目标工作线(110、210)的用于测量参数的值来产生针对目标工作线(110、210)的总体成功率(302)；以及在所产生的总体成功率低于预定阈值率的情况下(303)，基于总体成功率来更新用于配置参数的值(304)，该配置参数与测量参数相对应，并且该配置参数为工作线(110、210)的状态。评价模型(140、400)的优化不需要现场过程的实现、或者经验丰富的工程师或工人的参与。相反，模拟软件可以用于获得针对目标工作线(110、210)使用的定制参数，从而在短时间段内提高成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 优化 目标 工作 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种优化目标工作线的方法，所述目标工作线包括至少一个机器人机械手、至少一个传送器以及在所述传送器上的要由所述机器人机械手移位的至少一个物品，所述方法包括：获得用于所述目标工作线的评价模型，所述评价模型基于至少一个测量参数来产生将所述物品从一个传送器移动到另一传送器的总体成功率，所述测量参数是所述目标工作线的物理属性；根据所述目标工作线的用于所述测量参数的值来产生针对所述目标工作线的所述总体成功率；以及在所产生的所述总体成功率低于预定阈值率的情况下，基于所述总体成功率来更新用于配置参数的值，所述配置参数与所述测量参数相对应，并且所述配置参数是所述工作线的状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680089450.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
