[发明专利]无人自主交通工具中的自适应图像处理在审
| 申请号： | 201680089456.7 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN109792530A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 黄寅;L·张;X·朱;王若伟;任江涛 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N19/51 | 分类号： | H04N19/51;H04N7/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 实施例包括用于无人自主交通工具(UAV)中的自适应图像处理的设备和方法。在各种实施例中，图像传感器可以捕获图像。图像可以是在所述UAV的运动或者盘旋模式期间被获取的。所述UAV可以确定是否稳定所述图像的行引起对图像剪裁余量的违反。即，所述UAV可以估计或者开始调整图像失真，并且剪裁所述图像，以及可以在所述估计/调整期间或者之后评估是否图像剪裁余量被所述结果违反。所述UAV可以响应于确定稳定所述图像的所述行引起对所述图像剪裁余量的违反而降低对所述图像的所述行的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 图像剪裁 交通工具 图像处理 自适应 违反 图像传感器 捕获图像 调整图像 剪裁 失真 盘旋 响应 评估 | ||
【主权项】：
1.一种稳定无人自主交通工具(UAV)中的图像的方法，包括：通过所述UAV的行读取图像传感器捕获图像；确定稳定所述图像的行是否引起对图像剪裁余量的违反；以及响应于确定稳定所述图像的所述行引起对所述图像剪裁余量的违反，降低对所述图像的所述行的稳定。
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