[发明专利]车辆控制装置有效
申请号: | 201680089652.4 | 申请日: | 2016-09-27 |
公开(公告)号: | CN109791735B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 塚田竹美 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/08;B60W50/14;B60W50/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制装置(18)在使车辆(10)通过自动驾驶来行驶且在1个以上的规定条件中的至少1个条件成立的情况下请求驾驶员进行手动驾驶。车辆控制装置(18)具有条件判定部(70)和减速选择部(72)。条件判定部(70)判定规定条件是否成立。减速选择部(72)根据成立的规定条件来选择在请求手动驾驶时是否使车辆(10)减速。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置(18),其在使车辆(10)通过自动驾驶来行驶且在1个以上的规定条件中的至少1个条件成立的情况下请求驾驶员进行手动驾驶,其特征在于,具有条件判定部(70)和减速选择部(72),其中,所述条件判定部(70)判定所述规定条件是否成立;所述减速选择部(72)根据成立的所述规定条件来选择在请求手动驾驶时是否使所述车辆(10)减速。
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