[发明专利]用于在机器人关节中使用的密封装置有效
| 申请号： | 201680089763.5 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109789566B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 龚玉红;曹晓东;哈云;付新国;梁邻鉴 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J21/00;F16J15/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于在机器人关节(200)中使用的密封装置(100)。该密封装置(100)包括：圆形密封组件(110)，沿纵向方向(Y)被布置在机器人关节(200)的摆臂(2)和基座(1)之间，该圆形密封组件(110)沿圆周方向(C)限定管状的腔(120)，并具有进气口(111)和出气口(112)；以及空气通道(1a)，被耦合到进气口(111)并且可操作以连续地将加压空气流传导到腔(120)中，以将腔(120)内部的空气压力保持在腔(120)外部的空气压力之上，并且由此高速气流从出气口(112)排出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 关节 使用 密封 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在机器人关节(200)中使用的密封装置(100)，包括：圆形密封组件(110)，沿纵向方向(Y)被布置在所述机器人关节(200)的摆臂(2)和基座(1)之间，所述圆形密封组件(110)沿圆周方向(C)限定管状的腔(120)，并且具有进气口(111)和出气口(112)；以及空气通道(1a)，被耦合到所述进气口(111)并且可操作以将加压空气传导到所述腔(120)中，以将所述腔(120)内部的空气压力保持在所述腔(120)外部的空气压力之上。
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