[发明专利]车辆判断方法、行驶路径修正方法、车辆判断装置及行驶路径修正装置在审
| 申请号： | 201680089865.7 | 申请日： | 2016-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN109804421A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 青木元伸;藤田晋 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W40/02;G01C21/34;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种使用执行其它车辆判断处理的处理器而判断有无其它车辆的方法，运算本车辆的行驶路径，检测位于与行驶路径的切线方向垂直的方向上的其它车辆，并基于检测到的所述其它车辆的位置，判断有无其它车辆位于本车辆的侧方。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶路径 车辆判断 切线方向 修正装置 垂直的 检测 处理器 侧方 运算 修正 | ||
【主权项】：
1.一种车辆判断方法，使用执行其它车辆判断处理的处理器，判断有无其它车辆，其中，运算本车辆的行驶路径，检测位于与所述行驶路径的切线方向垂直的方向上的所述其它车辆，基于检测到的所述其它车辆的位置，判断有无所述其它车辆位于所述本车辆的侧方。
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