[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201680090215.4 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109843680B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 高桥和幸;加藤大智;小黑宏史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在本发明中，即使在未通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶设定为开启状态时，也持续生成用于自动驾驶控制的(自动驾驶开始时间所具有的)短期轨迹(St)，该短期轨迹(St)使用由局部环境映射生成部(54)始终生成的局部环境映射信息(Iem)，因此在自动驾驶开关(22)向接通状态转移后，能够瞬时地根据持续生成的短期轨迹(St)对车辆(10)进行自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(12)，其控制能够自动驾驶的车辆(10)，其特征在于，具有长期轨迹生成部(71)、短期轨迹生成部(73)、自动驾驶开启设定部和总括控制部(70)，其中，所述长期轨迹生成部(71)以运算周期相对较长的长周期生成长期轨迹(Lt)；所述短期轨迹生成部(73)参照所生成的所述长期轨迹(Lt)以比所述长周期短的短周期生成短期轨迹(St)；所述自动驾驶开启设定部用于将自动驾驶设定为开启状态；所述总括控制部(70)对所述长期轨迹生成部(71)、所述短期轨迹生成部(73)和所述自动驾驶开启设定部进行控制，在通过所述自动驾驶开启设定部将所述自动驾驶设定为开启状态时，所述总括控制部(70)根据由所述长期轨迹生成部(71)和所述短期轨迹生成部(73)生成的所述长期轨迹(Lt)和所述短期轨迹(St)来控制所述车辆(10)，在所述自动驾驶未被设定为开启状态时，由所述短期轨迹生成部(73)持续生成所述短期轨迹(St)。
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