[发明专利]刚度可变致动器

摘要

刚度可变致动器(10，10A)包括能够在第一相与第二相之间发生相变的形状记忆部件(20)。形状记忆部件在处于第一相时呈低刚度状态，在处于第二相时呈刚度比低刚度状态高的状态即高刚度状态。刚度可变致动器还包括用于引发形状记忆部件在第一相与第二相之间发生相变的引发部件(30)，和将形状记忆部件与引发部件弹性连接的连接部件(40、40A、40B、40C、40D、40E、40F、40G、40H、40I，60)。形状记忆部件、引发部件和连接部件均具有导电性，形状记忆部件、引发部件和连接部件被电连接。

主权项

1.一种刚度可变致动器，其能够安装于挠性部件，对所述挠性部件提供不同的刚度，其特征在于：包括能够在第一相与第二相之间发生相变的形状记忆部件，所述形状记忆部件在处于所述第一相时呈低刚度状态，在处于所述第二相时呈刚度比所述低刚度状态高的状态即高刚度状态，所述刚度可变致动器还包括：引发部件，其用于引发所述形状记忆部件在所述第一相与所述第二相之间发生相变；和连接部件，其将所述形状记忆部件与所述引发部件弹性连接，所述形状记忆部件、所述引发部件和所述连接部件均具有导电性，所述形状记忆部件、所述引发部件和所述连接部件被电连接。