[发明专利]旋转角度检测装置及旋转角度检测方法在审
申请号: | 201680090366.X | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN109863368A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 矶田仁志;深山义浩;西村立男;有田秀哲;西村慎二;西泽晃司 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01D5/245 | 分类号: | G01D5/245 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 旋转角度检测装置包括:由磁性体构成的转子;具有分别由偏置磁场发生部与磁检测元件构成的b(b为3以上的整数)个以上的磁检测部的定子;以及根据由所述磁检测元件得到的检测信号来求出所述转子的旋转角度的旋转角度运算处理部,所述转子的定子相向面具有相对于机械角360度呈x(x为1以上的整数)周期变化的凹凸部,所述凹凸部具有可由所述磁检测元件得到正弦波的呈曲线形变化的形状,所述定子的所述磁检测部以与所述转子相对的方式沿周向在所述凹凸部的1周期中设有b个,并以机械角360×(n×b+m)/(x×b)度间隔进行配置,n是用所述周期的数来表示与所述磁检测部的基准位置之间在周向上的偏移量的0以上的整数,m是b个所述磁检测部中的配置顺序、即1至b的整数。 | ||
搜索关键词: | 转子 磁检测部 磁检测元件 凹凸部 旋转角度检测装置 机械角 旋转角度检测 基准位置 检测信号 角度运算 偏置磁场 周期变化 磁性体 偏移量 相向面 正弦波 形变 配置 | ||
【主权项】:
1.一种旋转角度检测装置,其特征在于,包括:转子,该转子由磁性体构成;定子,该定子具有分别由偏置磁场发生部与磁检测元件构成的b个以上的磁检测部,b为3以上的整数;以及旋转角度运算处理部,该旋转角度运算处理部根据由所述磁检测元件得到的检测信号来求出所述转子的旋转角度,所述转子的定子相向面具有相对于机械角360度呈x周期变化的凹凸部,x为1以上的整数,所述凹凸部具有可由所述磁检测元件得到大致正弦波的呈曲线形变化的形状,所述定子的所述磁检测部以与所述转子的所述定子相向面隔开间隙而相对的方式沿周向在所述凹凸部的1周期中设有b个,并以机械角360×(n×b+m)/(x×b)度间隔进行配置,n是用所述周期的数来表示与所述磁检测部的基准位置之间在周向上的偏移量的0以上的整数,m是b个所述磁检测部中的配置顺序、即1至b的整数。
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