[发明专利]包括多个机器人和多个安全传感器的工业机器人系统

摘要

本发明涉及一种工业机器人系统，该工业机器人系统包括：多个机器人，每个机器人包括用于控制所述机器人的运动的机器人控制器(4)；以及至少一个安全传感器(2a‑2d)，被配置为检测在所述机器人附近的危险情况并且产生传感器数据。所述系统包括被连接至所述至少一个安全传感器和所述机器人控制器的信息共享装置(12)。所述信息共享装置被配置为将来自所述至少一个安全传感器的传感器数据分配给所述机器人控制器。所述机器人控制器中的每个机器人控制器被允许接收来自所述至少一个安全传感器的传感器数据，并且包括被配置为基于来自所述至少一个安全传感器的传感器数据来生成安全命令的安全逻辑单元(14)。

主权项

1.一种工业机器人系统，包括：多个机器人(1a‑1e)，每个机器人包括用于控制所述机器人的运动的机器人控制器(4)，以及至少一个安全传感器(2a‑2d)，被配置为检测在所述机器人附近的危险情况，并且产生传感器数据，其特征在于，所述机器人系统包括信息共享装置(12)，所述信息共享装置被连接至所述至少一个安全传感器(2a‑2d)、并且被连接至所述机器人控制器(4)，并且所述信息共享装置被配置为将来自所述至少一个安全传感器的传感器数据分配给所述机器人控制器，并且所述机器人控制器中的每个机器人控制器被允许接收来自至少一个安全传感器的传感器数据，并且包括被配置为基于来自所述至少一个安全传感器的传感器数据来生成安全命令的安全逻辑单元(14)。