[发明专利]飞行器的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201680090596.6 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110168462B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 戚乘至 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域的一种飞行器的控制方法和装置，控制方法包括：获取飞行控制设备的放置角度(S13)；获取飞行器与设置的虚拟坐标原点的距离，其中，虚拟坐标原点为飞行器飞行时的参考基准点，虚拟坐标原点的位置固定(S15)；根据飞行控制设备的放置角度、虚拟坐标原点以及飞行器与虚拟坐标原点的距离，确定飞行器的飞行位置(S17)。由此，方便操控飞行控制设备对飞行器进行灵活控制。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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