[发明专利]波动齿轮装置的外齿齿轮

摘要

在波动齿轮装置的礼帽形状的外齿齿轮(3)中，如果隔膜(20)的隔膜主体部分(22)的内周端(A)、中央部(B)以及外周端(C)的厚度设为t(A)、t(B)以及t(C)、且该弯曲部分(23)的主体部侧端部(D)的厚度设为t(D)，则t(A)＞t(C)＞t(D)＞t(B)。另外，在以中央部(B)的厚度为基准的情况下，与以往的礼帽形状的外齿齿轮相比，隔膜(20)的内周端(A)的厚度设定得更厚。能够防止因高负荷扭矩下的轴向力引起的隔膜的断裂，能够实现疲劳强度较高的外齿齿轮。

主权项

1.一种波动齿轮装置的外齿齿轮，其因波动发生器而挠曲成椭圆状、且形成为与刚性的内齿齿轮在局部啮合的状态，所述波动齿轮装置的外齿齿轮的特征在于，具有：筒状的主体部，其一端为开口端；外齿，其形成于所述主体部的外周面的所述开口端侧的部分；隔膜，其相对于所述主体部的另一端连续地向该主体部的半径方向的外侧扩展；以及环状的凸台，其相对于所述隔膜的外周端连续地形成，所述隔膜具有：隔膜主体部，其沿所述半径方向延伸；弯曲部分，其相对于所述隔膜主体部的内周端连续，从朝向所述半径方向的内侧的方向沿中心轴线而在朝向所述主体部的方向上弯曲，并与所述主体部连接；以及凸台根部，其从所述隔膜主体部的外周端向所述半径方向的外侧延伸，并与所述凸台的内周面连接，所述隔膜的厚度从与所述凸台的内周面连接的所述凸台根部的位置至所述隔膜主体部的所述外周端与所述内周端之间的中央部逐渐减小，从所述中央部至所述隔膜主体部的所述内周端逐渐增大，当所述隔膜的所述内周端、所述中央部以及所述外周端的厚度分别设为t(A)、t(B)以及t(C)、且所述弯曲部分的与所述主体部连接的主体部侧端部的厚度设为t(D)时，t(A)＞t(C)＞t(D)＞t(B)。