[发明专利]对基板作业机有效
| 申请号： | 201680091386.9 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110036708B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黑田英矢;三治满;大山茂人;山中大辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种对基板作业机，在具备设有多个能够使吸嘴座下降的位置的旋转头的作业机中，在判断为多个位置之一不使吸嘴座下降的情况下，也能够使动作继续。CPU(111)在Z轴更新处理的步骤(S1)中，基于Z轴表(116)而判断为升降动作功能无效、无法通过分配Z轴进行升降的情况下(S1：否)，在步骤(S11)中通过不同于分配Z轴的Z轴进行升降。安装机(16)能够使用与分配Z轴不同的Z轴来使安装作业继续。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 | ||
【主权项】：
1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：头，对元件进行安装；多个吸嘴座，设于所述头；吸嘴，保持于所述多个吸嘴座中的各吸嘴座，吸附元件；多个升降部，使设于所述头的所述多个吸嘴座单独地进行升降；及控制部，在使所述吸嘴吸附的元件在基板的预定位置脱离所述吸嘴而向该基板安装的情况下，控制通过所述多个升降部中的哪个升降部使所述吸嘴座下降，所述控制部执行如下的处理：第一判断处理，在使所述吸嘴座下降时，基于动作状态，按照各元件来判断是否通过所述多个升降部中的预先分配的升降部使所述吸嘴座下降；及第一下降处理，在所述第一判断处理中判断为不通过所述预先分配的升降部使所述吸嘴座下降的情况下，通过所述多个升降部中的不同于所述预先分配的升降部的某一个升降部使所述吸嘴座下降。
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