[发明专利]用于摆动操作物件的操作器有效
| 申请号： | 201680091414.7 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110049848B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·马力瓦尔 | 申请（专利权）人： | TMT出铁测量技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 卢森堡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于摆动操作物件的操作器(10)，其中，所述操作器(10)具有支架，该支架带有摆动基座，该摆动基座相对于所述支架借助于驱动机构(26)围绕竖直的摆动轴线(11)在水平面中可摆动，其中，所述摆动基座具有悬臂(20)，该悬臂带有用来与所述操作物件连接的负荷承载器(15)，该负荷承载器设置在所述悬臂(20)的自由端上，其中，所述负荷承载器(15)具有用来使得所述操作物件在水平面中摆动的摆动机构，其中，为了构造在所述水平面中形成的、包括所述悬臂(20)的摆动‑四杆联动机构，设置了从所述支架延伸至所述摆动机构的控制拉杆(24)，该控制拉杆以一端与所述负荷承载器(15)的摆动机构铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部与所述支架铰接地连接，从而在所述摆动基座通过所述控制传动部和所述控制拉杆(24)进行基座摆动运动时，进行叠加给所述基座摆动运动的负荷承载器摆动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 摆动 操作 物件 | ||
【主权项】：
1.一种用于摆动操作物件的操作器(10)，其中，所述操作器(10)具有支架(12)，该支架带有摆动基座(13)，该摆动基座相对于所述支架(12)借助于驱动机构(26)围绕竖直的摆动轴线(11)在水平面中可摆动，其中，所述摆动基座具有悬臂(20)，该悬臂带有用来与所述操作物件连接的负荷承载器(15)，该负荷承载器设置在所述悬臂(20)的自由端上，其中，所述负荷承载器(15)具有用来使得所述操作物件在水平面中摆动的摆动机构(32)，其中，为了构造在所述水平面中形成的、包括所述悬臂(20)的摆动‑四杆联动机构，设置了从所述支架(12)延伸至所述摆动机构(32)的控制拉杆(24)，该控制拉杆以一端与所述负荷承载器(15)的摆动机构(32)铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部(42)与所述支架(12)铰接地连接，从而在所述摆动基座(13)通过所述控制传动部(42)和所述控制拉杆(24)进行基座摆动运动时，进行叠加给所述基座摆动运动的负荷承载器摆动运动。
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