[其他]装箱装置有效
申请号: | 201690000711.1 | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN207524015U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 渡边幸祐 | 申请(专利权)人: | 株式会社石田 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38;B65B5/08;B65B35/44 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 课题为提供一种迄今之上地提高装置整体的处理能力的新的装箱装置。包括:将接连输送来的物品转移排列在输送机上的移动的输送面上的机器人;使排列在所述输送面上的物品移动到装箱位置的所述输送机;以及将到达装箱位置的物品组填充到瓦楞纸箱内的装箱机构。而且,使所述输送机上物品进行排列的区域与所述装箱位置隔着属于各自的物品不相接触的最小间隔尽可能地接近。由此,机器人与装箱机构边分别且同时并行地动作,边通过经速度调整的输送机调整它们的动作循环的偏差。 | ||
搜索关键词: | 装箱位置 装箱机构 装箱装置 输送机 机器人 瓦楞纸 动作循环 速度调整 提高装置 物品移动 物品转移 最小间隔 物品组 填充 并行 移动 | ||
【主权项】:
1.一种装箱装置,其特征在于,包括:输送物品的上游侧输送机;机器人,将通过所述上游侧输送机输送来的所述物品转移排列在移动的输送面上;输送机,具有所述输送面,使排列在所述输送面上的所述物品移动到装箱位置;以及装箱机构,将到达所述装箱位置的物品组填充于包装箱,所述输送机与所述上游侧输送机的终端部横向并排地配置,所述机器人排列所述物品的区域和与所述区域相邻的所述装箱位置分开为属于所述区域和所述装箱位置各自的所述物品不相接触的最小的间隔。
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