[发明专利]一种复合柔性制造单元

摘要

本发明涉及一种数控机床，尤其是涉及一种复合柔性制造单元。其主要是解决现有柔性制造单元占地大、投资高，解决大中型关键零件加工，存在多次装夹、多次定位误差较大，加工精度不高，适用范围较小等的技术问题。本发明包括柔性制造单元底座，柔性制造单元底座上，连接有1台以上的龙门加工中心、卧式加工中心、立式加工中心的底座、床身、滑鞍、立柱与主轴箱；柔性制造单元具有多台加工中心形成的共用底座、共用工作台，共用的柔性夹具，共用的集中控制装置，外部设置有输送装置，底座连接复合在同台机床上的龙门加工中心、卧式加工中心，立式加工中心为全部设有刀库或部分设有刀库。

主权项

1.一种复合柔性制造单元，包括柔性制造单元底座（1），其特征在于所述的柔性制造单元底座（1）上，连接有1台以上的龙门加工中心、卧式加工中心、立式加工中心的底座、床身、滑鞍、立柱与主轴箱；柔性制造单元具有多台加工中心形成的共用底座、共用工作台（51），共用的柔性夹具，共用的集中控制装置（50），外部设置有输送装置（49）；/n1台以上的龙门加工中心、卧式加工中心、立式加工中心的底座，复合连接在柔性制造单元底座（1）的单侧或两侧或两端；柔性制造单元底座（1）为龙门加工中心底座，或为多台加工中心共用的底座；/n共同的工作台为固定工作台、或直线运动工作台、或回转工作台，也可以是直线运动工作台上安装回转工作台，或是其中的组合；/n共同的柔性夹具为数控夹具、液压夹具、气动夹具、手动夹具或是其中的组合；/n共同的集中控制装置为数控系统、计算机、可编程控制器或是其中的组合；/n外部输送装置为机器人、无轨小车、有轨小车、托板装置、滚道装置、起吊装置、手动输送装置或是其中的组合；/n底座连接复合在同台机床上的龙门加工中心、卧式加工中心，立式加工中心为全部设有刀库或部分设有刀库；/n复合柔性制造单元上设有在线检测装置（48），在线检测装置为工件安装位置检测装置、工件加工精度检测装置、刀具磨损检测装置、机床异常检测与报警装置或是其中的组合；/n柔性制造单元底座（1）单侧或两侧或两端连接卧式底座（7），卧式底座上座落有卧式床身（8），卧式床身上通过丝杆驱动装置连接有卧式鞍座，卧式鞍座上固定有卧式立柱（9），卧式立柱通过丝杆驱动装置连接卧式主轴箱（10）与卧式主轴(27)，卧式底座一侧固定有卧式刀库（11）；卧式加工中心的卧式床身（8）上的丝杆驱动装置包括有与卧式立柱（9）连接的Z向丝杆（21），卧式床身上设有Z向线轨（22），卧式立柱（9）滑动连接在Z向线轨上，卧式床身的一侧设有调整块（23），Z向丝杆的端部设有轴承座（24）与轴承座调整垫块（25）；卧式加工中心的卧式立柱（9）上的丝杆驱动装置包括有设在卧式立柱（9）上的丝杆（26），丝杆上端连接电机（56），丝杆穿接在卧式主轴箱（10）上，卧式主轴箱上设有卧式主轴（27），卧式立柱上设有Y向线轨（28），卧式主轴箱滑动连接在Y向线轨上，卧式立柱上设有卧轴平衡杠（29），卧式平衡杠连接有卧式平衡杠安装座（30），卧式平衡杠安装座固定在卧式主轴箱上，卧式立柱（9）的一侧还设有上下光栅尺（31）；/n或者，所述的柔性制造单元底座（1）的其中一侧固定有卧式底座（7），柔性制造单元底座另一侧的立柱（2）上通过立柱导轨（36）活动连接有立柱滑鞍（37），立柱滑鞍上设有卧式主轴箱（38），卧式主轴箱设有丝杆驱动装置，卧式主轴箱的丝杆驱动装置包括有复合立柱丝杆（39），复合立柱丝杆连接有立柱丝杆驱动电机，立柱丝杆驱动电机通过立柱丝杆驱动电机座固定在复合立柱的一端，复合立柱的另一端设有立柱丝杆螺母座（40），复合立柱丝杆端部穿接在立柱丝杆螺母座内；/n或者，所述的柔性制造单元底座（1）单侧或双侧或两端连接1台以上立式底座（52），立式底座上安装有立式滑台（53），滑台上安装有立式立柱（54）、立式主轴箱（55）、立式主轴（47）；柔性制造单元底座上设有滑台与柔性夹具；立式主轴箱（55）的立式主轴垂直于柔性制造单元底座（1），或者柔性制造单元底座（1）上设有倾斜立式底座，倾斜立式底座上依次连接倾斜十字滑台（60）、倾斜立式主轴箱（61）、倾斜立式主轴，倾斜立式主轴倾斜于工作台；/n或者，柔性制造单元底座（1）单侧或双侧或两端连接1台以上的卧式底座（7），卧式底座上有卧式滑台，滑台上安装有卧式立柱（9）、卧式主轴箱（10）、卧式主轴；柔性制造单元底座上设有滑台柔性夹具；/n或者，所述的柔性制造单元底座（1）单侧或双侧或两端连接有卧式底座（7），卧式滑台，卧式立柱（9），卧式主轴箱（10）；连接有立式底座（52），立式滑台（53），立式立柱（54），立式主轴箱（55）；/n或者，柔性制造单元底座（1）的左右端依序连接有卧式十字滑台（58），卧式立柱（9），卧式主轴箱（10）；底座（1）的正后方依序连接有立式十字滑台，立式立柱（54），立式主轴箱（55）；底座（1）的中间安装有共用的固定工作台（59）与柔性夹具；/n或者，所述的柔性制造单元底座（1）的单侧或双侧或两端连接有1台以上卧式十字滑台（58），卧式立柱（9），卧式主轴箱（10）；也可以连接1台以上的立式十字滑台，立式主轴（47），立式主轴箱（55）；底座（1）的中间安装有固定工作台或随行夹具。/n