[发明专利]一种深度图的获取方法及系统有效
| 申请号： | 201710001725.6 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106780590B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 周剑;唐荣富;余勤力;龙学军 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了深度图的获取方法及系统，包括：利用视差获取方法获取左图像和右图像的视差；根据视差计算深度图中每个像素点与其同名点相邻两个像素点之间的匹配代价差；将整型的视差空间利用所述连续匹配代价拟合函数进行多次拟合得到连续的视差空间，计算亚像素级精度的像素坐标得到亚像素视差空间；根据亚像素视差空间计算深度值，获得深度图；该方法直接在基于整型视差空间的深度图上做亚像素拟合，相对于基于亚像素空间的立体匹配的深度图算法，在大大减小了所需内存空间的同时，也缩短了算法的运行时间，用连续函数拟合的方法对离散的视差空间进行拟合插值，得到连续的视差空间从而消除了深度图的分层效应，使得基于视差的三维测量的精度得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种深度图的获取方法，其特征在于，包括：/n利用视差获取方法获取左图像和右图像的视差；/n根据所述视差，计算深度图中每个像素点与其同名点相邻两个像素点之间的匹配代价差；/n利用所述匹配代价差确定的基于整型像素采样的连续匹配代价拟合函数，并将整型的视差空间利用所述连续匹配代价拟合函数进行多次拟合得到连续的视差空间，计算亚像素级精度的像素坐标，得到亚像素视差空间；/n根据所述亚像素视差空间计算深度值，获得深度图。/n
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