[发明专利]一种带柔性关节的平面上肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 201710001772.0 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106512329A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 简卓;易金花;李继才;葛书晨;王道雨;卢美铭 | 申请（专利权）人： | 上海卓道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带柔性关节的平面上肢康复训练机器人，包括电动升降柱组件、工作平面、电机驱动组件、传动组件及支撑组件；所述的工作平面水平安装在所述的电动升降柱组件的顶部，所述的电机驱动组件、传动组件及支撑组件分别安装在所述的工作平面上；所述的支撑组件设置在所述的传动组件的末端，所述的传动组件与所述的电机驱动组件组成五连杆机构。本发明采用了柔性驱动部件，能通过弹簧的形变，计算传递扭矩，同时提供一定的顺应性，提高患者使用的安全性与舒适性；此外，上述平面上肢康复训练机器人系统的支撑组件还提供了多种训练模块，可以实现快速切换，满足不同患者的康复需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 关节 平面 上肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种带柔性关节的平面上肢康复训练机器人，其特征在于：包括电动升降柱组件、工作平面、电机驱动组件、传动组件及支撑组件；所述的工作平面水平安装在所述的电动升降柱组件的顶部，所述的电机驱动组件、传动组件及支撑组件分别安装在所述的工作平面上；所述的支撑组件设置在所述的传动组件的末端，所述的传动组件与所述的电机驱动组件组成五连杆机构。
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