[发明专利]一种基于并联机构的板料充液拉深成形方法

摘要

本发明公开一种基于并联机构的板料充液拉深成形方法，属于板料液压加工技术领域。该方法是在基于并联机构上进行液压成形，凸模联接在一个并联机构上，凸模的空间姿态通过并联机构控制；凸模在下行和拔模过程中可以变换空间姿态，从而可以实现复杂零件的成形,并通过优化凸模下行的空间路径和姿态来改变和优化板料变形路径，进一步提高板料充液拉深性能。本发明方法使一些难以拔模的壳体零件充液拉深变为可能，另外该方法通过凸模空间姿态不断变换实现凸模进给，从而改变板料应变路径，可以通过优化应变路径进一步提高板料的成形性能。

主权项

1.一种基于并联机构的板料充液拉深成形方法，其特征在于该成形方法具体步骤如下：(1)将凸模与并联机构相连，所述凸模的行程和空间姿态通过所述并联机构来实现和控制；(2)将液池内充满液压油，通过所述并联机构控制所述凸模沿一定的曲线进入凹模内，液池内的液体通过液压系统控制其压力，并使待成形板料逐步贴紧所述凸模，从而使所述待成形板料进行成形；(3)所述待成形板料成形完毕后，通过所述并联机构控制所述凸模的拔模路径轨迹和空间姿态实现拔模，避免简单拔模时凸模和成形件的干涉。