[发明专利]一种刚体空间定轴转动角度检测方法有效
| 申请号： | 201710001869.1 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106871859B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 丁杰雄;司朝阳;罗欣;胡维博;李菲;毕丹炀;丁启程 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚体空间定轴转动角度检测方法，提出了在全站仪测量定位原理，即通过利用全站仪在两个位置对同一个标志点的水平角和垂直角测量，得到相应标志点在全站仪坐标系下的坐标值的前提下，由标志点的坐标值构造一组矢量，利用双矢量定姿原理确定空间刚体的位姿，在此基础上，进行转动角度解算方法的推导和验证，为大运动范围下的刚体位姿参数测量提供了新的解决方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚体 空间 转动 角度 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种刚体空间定轴转动角度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、刚体表面标志点定位；S2、定义世界坐标系与刚体转动起止位置坐标系；S3、构造与表征刚体运动的矢量；S4、计算刚体转动角度。
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