[发明专利]一种全自动螺栓打入机构

摘要

本发明涉及一种全自动螺栓打入机构，它包括放料盒，放料盒内设置有取料装置，取料装置包括设置在放料盒上的取料座，取料座上设置有取料轴，取料轴上套接有两块取料转块，且两块取料转块的间隙为螺栓螺杆直径的1.2‑1.8倍，取料转块的上部为为弧形、下部连接有取料气缸，放料盒的侧面设置有与取料转块上的螺栓配合的第一感应器，取料轴位于取料转块的外侧设置有取料限位板，取料限位板内侧设置有与取料转块配合的送料槽，且送料槽设置在送料座上，所述的送料槽的末端配合有接料装置，接料装置的螺栓孔上方设置有电批装置，本发明能够实现高效快速的螺栓安装，并且实现了螺栓打入的自动化操作，极大的提高了螺栓打入的效率。

主权项

1.一种全自动螺栓打入机构，其特征在于，它包括放料盒（1），所述的放料盒（1）内设置有取料装置（4），所述的取料装置（4）包括设置在放料盒（1）上的取料座（13），所述的取料座（13）上设置有取料轴（14），所述的取料轴（14）上套接有两块取料转块（16），且两块取料转块（16）的间隙为螺栓螺杆直径的1.2‑1.8倍，所述的取料转块（16）的上部为为弧形、下部连接有取料气缸（17），所述的放料盒（1）的侧面设置有与取料转块（16）上的螺栓配合的第一感应器（5），所述的取料轴（14）位于取料转块（16）的外侧设置有取料限位板（15），所述的取料限位板（15）内侧设置有与取料转块（16）配合的送料槽（6），且送料槽（6）设置在送料座（18）上，所述的送料槽（6）的末端配合有接料装置（10），所述的接料装置（10）的螺栓孔上方设置有电批装置（11），所述的取料气缸（17）、第一感应器（5）、接料装置（10）和电批装置（11）连接到控制器，所述的接料装置（10）包括与落料座（18）连接的接料主体（27），所述的接料主体（27）上设置有与螺栓配合的螺栓孔，所述的螺栓孔的右侧设置有与螺栓配合的接料挡块（29）、前后侧设置有与送料槽（6）对接的接料导杆（28），所述的接料导杆（28）的右端套接在接料主体（27）内的落料转动电机的转动轴上，所述的接料主体（27）内设置有与螺栓孔内的螺栓配合的第三感应器（30），所述的落料转动电机和第三感应器（30）连接到控制器，所述的接料主体（27）与落料座（18）之间设置有接料开合装置（12），所述的接料开合装置（12）包括由两块开合块与铰接轴组成的接料开合锁（21），且两块开合块分别连接在落料座（18）和接料主体（27）上，所述的落料座（18）上铰接有接料开合手柄（32），所述的接料开合手柄（32）的端部为弧形，且与接料主体（27）侧面设置的接料锁紧柱（33）配合。