[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置有效
| 申请号： | 201710001944.4 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106697887B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓刚;郑利华;吴江;覃学东;覃科;张栋梁;蒋智勇;王承龙;徐家园 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B65G47/26 | 分类号： | B65G47/26;B65B35/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 周锦全 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽；所述避孕套排队件的上方可上下位移的设有所述脱口杆，所述避孕套排队件的后端设有所述抓取装置；所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动，所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后，避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。本发明的有益效果是：实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲柄 机构 避孕套 排队 快速 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，包括曲柄滑块机构、避孕套排队件(7)、脱口杆(4)和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件(7)上设有用于排列输送避孕套(8)的长条形阶梯槽(10)；所述脱口杆(4)可上下位移的设在所述避孕套排队件(7)的上方；所述抓取装置设在所述避孕套排队件(7)的后端，所述脱口杆(4)相对于避孕套(8)的移动方向处于所述抓取装置的前方；所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件(7)并带动避孕套排队件(7)振动，所述避孕套排队件(7)振动将位于所述阶梯槽(10)内的避孕套(8)沿着阶梯槽(10)向前输送一段距离后，避孕套(8)的精囊端先被向下位移的脱口杆(4)顶出所述阶梯槽(10)外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。
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