[发明专利]减小电力峰值的伺服电动机控制装置

摘要

本发明提供一种减小电力峰值的伺服电动机控制装置(1)，具有：使用交流电源(3)侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第1变换器电路(11)；使用第1变换器电路的直流侧的直流电力与第1电动机(2A)侧的交流电力进行电力变换的第1逆变器电路(12)；使用交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第2变换器电路(13)；使用第2变换器电路的直流侧的直流电力与第2电动机(2B)侧的交流电力进行电力变换的第2逆变器电路(14)；以及计算第1电动机的电能的电力计算部(15)，根据该电能进行控制，以使第1电动机的再生电力经由交流电源提供给第2电动机，第2电动机的再生电力经由交流电源提供给第1电动机。

主权项

1.一种伺服电动机控制装置，具有：至少一个第1变换器电路，其在交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力之间进行电力变换；至少一个第1逆变器电路，其在所述第1变换器电路的直流侧的直流电力与提供给第1伺服电动机的交流电力或者由第1伺服电动机再生的交流电力之间进行电力变换；至少一个第2变换器电路，其在所述交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力之间进行电力变换；至少一个第2逆变器电路，其在所述第2变换器电路的直流侧的直流电力与提供给第2伺服电动机的交流电力或者由第2伺服电动机再生的交流电力之间进行电力变换；以及电力计算部，其计算由第1伺服电动机消耗或者再生的电能，所述伺服电动机控制装置，根据由所述电力计算部所计算出的电能与预定的阈值的差，控制所述第2变换器电路以及所述第2逆变器电路所进行的电力变换，以使由第1伺服电动机再生的电力经由所述交流电源提供给第2伺服电动机或者由第2伺服电动机再生的电力经由所述交流电源提供给第1伺服电动机，其特征在于，所述伺服电动机控制装置具有：判定部，其在根据由所述电力计算部所计算出的电能判定第1伺服电动机是处于电力再生状态还是处于电力消耗状态的同时，判定由所述电力计算部所计算出的电能的绝对值是否在所述预定的阈值内；速度指令部，其在由所述判定部判定为处于电力再生状态且判定为由所述电力计算部所计算出的电能的绝对值超过所述预定的阈值中的第1阈值时，把为了驱动第2伺服电动机而用于所述第2逆变器电路的电力变换的速度指令设定为比正常时更高的值，在由所述判定部判定为处于电力消耗状态并且判定为由所述电力计算部所计算出的电能的绝对值超过所述预定的阈值中的第2阈值时，把为了驱动第2伺服电动机而用于所述第2逆变器电路的电力变换的速度指令设定为比正常时更低的值；以及转矩限制值计算部，其根据由所述电力计算部所计算出的电能与所述预定的阈值之间的差值和第1伺服电动机的实际速度，计算针对为了驱动第2伺服电动机而用于所述第2逆变器电路的电力变换的转矩指令的转矩限制值，根据由所述转矩限制值计算部所计算出的转矩限制值和由所述速度指令部所设定的速度指令来控制由所述第2逆变器电路所进行的电力变换。