[发明专利]自动物流塔系统在审
| 申请号： | 201710002323.8 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106743019A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 季东;孙新学;裴晓羽;仝晓杰 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137;B65G1/10 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 黄启行,张璐 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动物流塔系统，包括固定货架，其沿径向设有相对的两个货物进出口；旋转货架，其位于固定货架内，并设有径向相对的两列开口，旋转货架的底部设有旋转机构；码垛机，其包括立柱和其底部安装的回转装置，以驱动立柱旋转，立柱上对称安装有两个均安装有货物存取装置的升降装置；底仓，其位于地面以下，且固定货架、旋转货架和码垛机的一部分均位于底仓内；控制系统，其通过PLC控制器分别与码垛机系统和取物系统信号连接。本发明通过采用圆形的内外双层固定货架和旋转货架，节省空间，中心回转升降式平台配合货物存取装置的水平关节机械手实现物品取放，且内层旋转货架可缩短机械手抓取货物的运行时间，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 物流 系统 | ||
【主权项】：
一种自动物流塔，其特征在于，包括固定货架，其沿径向设有相对的两个货物进出口；旋转货架，其位于所述固定货架内，所述旋转货架上设有径向相对的两列开口，所述旋转货架的底部设有旋转机构；码垛机，其包括立柱和其底部安装的回转装置，以驱动所述立柱旋转，所述立柱在径向相对的两侧分别设有均安装有货物存取装置的升降装置；底仓，其位于地面以下，且所述固定货架、旋转货架和码垛机的一部分均位于所述底仓内，所述旋转机构和回转装置均安装于所述底仓的底部；控制系统，其包括PLC控制器、码垛机系统和取物系统，所述PLC控制器分别与所述码垛机系统和取物系统信号连接。
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