[发明专利]一种基于Stewart并联机构的机载六自由度云台

摘要

本发明涉及无人机机载设备技术领域，具体涉及一种基于Stewart并联机构的机载六自由度云台，它包括云台本体，所述云台本体包括固定底座，固定底座的中部设置有通孔；所述固定底座的左侧设置有底座万向节A、底座万向节B；所述固定底座的前部设置有底座万向节C、底座万向节D；所述固定底座的右侧设置有底座万向节E、底座万向节F；它基于Stewart并联结构，实现六自由度操作，它解决了固定翼弹射起飞时的强冲击，极大的提高负载和精度，消除积累误差以及实现六自由度操作等优点。

主权项

一种基于Stewart并联机构的机载六自由度云台，其特征在于：它包括云台本体，所述云台本体包括固定底座，固定底座的中部设置有通孔；所述固定底座的左侧设置有底座万向节A、底座万向节B；所述固定底座的前部设置有底座万向节C、底座万向节D；所述固定底座的右侧设置有底座万向节E、底座万向节F；所述底座万向节A、底座万向节B、底座万向节C、底座万向节D、底座万向节E、底座万向节F上分别设置有电动缸DA、电动缸DB、电动缸DC、电动缸DD、电动缸DE、电动缸DF；电动缸DA、电动缸DB、电动缸DC、电动缸DD、电动缸DE、电动缸DF顶端分别设置有平台万向节A、平台万向节B、平台万向节C、平台万向节D、平台万向节E、平台万向节F；所述平台万向节A、平台万向节B分别设置在自由平台底面的左侧；所述平台万向节C、平台万向节D分别设置在自由平台底面的前部；所述平台万向节E、平台万向节F分别设置在自由平台底面的右侧；所述固定底座的前部，底座万向节A、底座万向节B之间设置有底座姿态传感器SB；所述自由平台的前部中部设置有平台姿态传感器SA。