[发明专利]一种电动汽车的制动控制方法、制动控制装置和制动系统在审
| 申请号： | 201710002528.6 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106515462A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 马涛;李海霞;张同;王超 | 申请（专利权）人： | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L7/00 | 分类号： | B60L7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电动汽车的制动控制方法，包括接收踏板位移信息，踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；将踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到踏板位移随时间变化曲线的斜率；在轮边制动器故障或者踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。本制动控制方法在电动汽车紧急制动工况时，启动驱动电机反向驱动，和轮边制动器一起制动，与单独由轮边制动器进行制动相比，提高了整车制动减速度，缩短了紧急制动距离，在轮边制动器故障时，启动驱动电机反向驱动，提高了制动可靠性。本申请还公开了一种制动控制装置和制动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 制动 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括：接收踏板位移信息，所述踏板位移信息包括踏板位移和踏板位移时间；将所述踏板位移信息模拟出踏板位移随时间变化曲线，计算得到所述踏板位移随时间变化曲线的斜率；在轮边制动器故障或者所述踏板位移随时间变化曲线的斜率大于或等于设定的紧急制动临界曲线的斜率时，发送反向电流请求信号，以控制驱动电机反向驱动。
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