[发明专利]一种自动压砖机装置

摘要

本发明涉及一种自动压砖机装置,包括液压泵站、自动卡板输送架、由多段链条辊输送机构接力组合而成的主输送线、进料斗、压砖机、自动码垛机、翻板机、卡板收集机构和电气控制装置.本发明码出的砖垛整齐，不易垮塌；取代人工在粉尘环境中实现自动码垛，可以使砖的生产过程简化，压制和码垛过程更加紧凑，从而缩短生产周期，大大提高工作效率，节省人力，减少职业损害。

主权项

1.一种自动压砖机装置，包括液压泵站、自动卡板输送架（1）、由多段链条辊输送机构接力组合而成的主输送线（2）、进料斗（3）、压砖机（4）、自动码垛机（5）、翻板机（6）、卡板收集机构（7）和电气控制装置；其特征在于：自动卡板输送架（1）为前板、后板、侧板三边半包围且底空的围挡，围挡内叠装卡板（8），底下方是主输送线（2）的起始端；前板横跨在主输送线（2）上，与主输送线（2）上下之间保持1-1.5块卡板厚度的高度；所述的压砖机（4）包括压机框架（41）、布料框（46）和砖模架（42）；压机框架（41）上有分别通过压力管道、液压控制阀连接液压泵站的压制油缸（43）和脱模油缸（44）；压制油缸（43）下方连接压头（45），压头（45）正对准下方的砖模架（42）；所述的脱模油缸（44）带动砖模架（42）上下运动，当主输送线（2）输送出一块卡板（8）到达砖模架（42）下方时，电气控制装置的制砖控制部分电路，通过行程开关控制砖模架（42）向下运动，并恰好使砖模架（42）压座在卡板（8）上；所述布料框（46）内设有多组搅拌对辊，布料框（46）通过水平轨道（47）可以在进料斗（3）出料口的下方和压砖机（4）的砖模架（42）上方之间来回移动；所述的自动码垛机（5）位于压砖机（4）之后的主输送线（2）上，由龙门架（501）、横向小车（502）、机械手（503）和码垛转运装置组成；码垛转运装置中有送架机（510）、坯垛转运板（504）和滚筒输送线（505）；滚筒输送线（505）与主输送线（2）平行并排，滚筒输送线（505）的整体长度要大于3块坯垛转运板（504）所排列的长度；滚筒输送线（505）上的一端有送架机（510），另端是转运出口（511），中间是码垛位；转运出口（511）和码垛位上均布设位置传感器（512）；所述的送架机（510）为由里侧板和后侧板（513）所构成的合围挡，合围挡内叠放多块坯垛转运板（504）；在后侧板（513）设置有电机驱动推头（514）；送架机（510）的底部还设置有液压顶（515），其顶升高度为2-3cm；在合围挡距离底部第二块坯垛转运板（504）高度位置的前后，分别布设有4个分离气缸（516）；所述的龙门架（501）横跨在滚筒输送线（505）与主输送线（2）的两侧，横向小车（502）通过齿条伺服驱动可以往返运行在龙门架（501）的桥架轨道上；在横向小车（502）装载有上下提升机构（506）；所述机械手（503）由机架板（507）、4片或8片夹紧爪块（508）、4套活动夹紧臂（517）、4根斜顶杆（518），活动拉盘（519）、合拢驱动气缸（509）组成；合拢驱动气缸（509）与上下提升机构（506）相连接；机架板（507）上方有4根定位导杆穿过横向小车（502）底板，在上下提升机构（506）的作用下，可以相对小车做上下提升滑动；上述的4套活动夹紧臂（517）分别通过转轴对称安装在机架板（507）的四边，每套活动夹紧臂（517）的下端固定有1片或2片夹紧爪块（508），每套活动夹紧臂（517）的上端均通过铰链连接一斜顶杆（518）；四根斜顶杆（518）的下端呈放射状地与活动拉盘（519）铰接；所述活动拉盘（519）的中心与合拢驱动气缸（509）活塞杆连接；所述翻板机（6）位于压砖机主输送线（2）的结尾端和第二输送线（61）的始端之间，由翻板架（62）、转臂杆（63）所组成；其特征在于：所述转臂杆（63）有两根，每根转臂杆的两端均对称一致地开有与卡板（8）的厚度相适应深槽；两根转臂杆（63）平行排列，中间固定在同一根翻板转轴（64）上，使两根转臂杆（63）的同一端深槽组合为双夹持口；所述翻板转轴（64）安装在翻板架（62）上，由驱动电机控制旋转；两转臂杆（63）的静态工位是杆呈水平静止态，两端的深槽的槽口分别正对主输送线（2）结尾端和第二输送线（61）的始端；当卡板（8）从主输送线（2）迎面传到处于待命的两转臂杆（63）一端的双夹持口时，卡板（8）一边沿该端双夹持口插入被夹持；所述的卡板收集机构（7）位于第二输送线（61）的结尾端，由收集架（71）、卡板承载小车（72）和卡板限位堆叠机构（73）组成，所述的卡板限位堆叠机构（73）有叠板高度控制电机、限位传感器和剪叉升降平台；在叠板高度控制电机作用下，剪叉升降平台可以随着卡板（8）叠层增加逐步降低高度，直至达到最大叠层容量；所述的卡板承载小车（72）推入收集架（71）内，可以将堆叠收集好的卡板（8）转移出收集架（71）。