[发明专利]一种卫星信息处理平台的地面测试装置及其控制方法

摘要

一种卫星信息处理平台的地面测试装置及其控制方法，属于卫星信息处理平台测试领域，解决了所述平台的地面测试效率低的问题。主控模块分别经CAN模块和UART模块连接平台，经RS‑422模块连接上位机，A/D模块采集和数模转换待测电压信号，隔离模块用于主控模块与平台的信号隔离，电平转换模块用于统一所述装置电平标准。主控过程包括初始化、发送待测电压信号、延时、判断是否接收到UART数据、读取UART数据、第一添加帧头、发送UART数据和结束的步骤，中断过程包括判断是否接收到CAN数据、关闭总中断、读取CAN数据、第二添加帧头、发送CAN数据、开启总中断和恢复主控过程的步骤。本发明用于所述平台的地面测试。

主权项

1.一种卫星信息处理平台的地面测试装置，其特征在于，所述装置包括主控模块(1)、CAN模块(2)、UART模块(3)、A/D模块(4)、隔离模块(5)、电平转换模块(6)、RS‑422模块(7)和电源模块(8)；主控模块(1)分别通过CAN模块(2)和UART模块(3)与卫星信息处理平台相连，并接收卫星信息处理平台分别经CAN模块(2)和UART模块(3)发来的CAN数据和UART数据，CAN数据和UART数据均为卫星信息处理平台的信息处理结果数据；A/D模块(4)用于同时采集卫星信息处理平台的多路待测电压信号，对采集到的多路待测电压信号进行模数转换，并将其发送至主控模块(1)；隔离模块(5)用于主控模块(1)与卫星信息处理平台之间的信号隔离；电平转换模块(6)用于统一所述装置的电平标准；主控模块(1)通过RS‑422模块(7)与上位机进行全双工通信；上位机用于接收、显示并保存主控模块(1)发来的多路待测电压信号和信息处理结果数据；电源模块(8)用于为卫星信息处理平台、主控模块(1)、CAN模块(2)、UART模块(3)、A/D模块(4)、隔离模块(5)、电平转换模块(6)和RS‑422模块(7)提供工作电压；CAN模块(2)、UART模块(3)、A/D模块(4)、隔离模块(5)、电平转换模块(6)、RS‑422模块(7)和电源模块(8)均集成在载板上，主控模块(1)通过连接器与载板相连；主控模块(1)嵌入有主控单元和中断单元；所述主控单元包括：初始化子单元，用于分别建立CAN模块(2)、UART模块(3)和A/D模块(4)与卫星信息处理平台之间的信道，同时建立RS‑422模块(7)与上位机之间的第一信道和第二信道，开启中断单元中的CAN数据判断子单元；待测电压信号发送子单元，用于将主控模块(1)通过A/D模块(4)采集并模数转换的多路待测电压信号经RS‑422模块(7)与上位机之间的第一信道发送至上位机；延时子单元，用于在待测电压信号发送子单元完成一次多路待测电压信号的发送后，关闭待测电压信号发送子单元，并在T时间后开启UART数据判断子单元；UART数据判断子单元，用于判断主控模块(1)是否接收到UART数据，当判断结果为是时，开启UART数据读取子单元，否则，开启待测电压信号发送子单元；UART数据读取子单元，用于读取主控模块(1)接收到的UART数据；第一添加帧头子单元，用于在UART数据读取子单元读取到的UART数据中添加帧头；UART数据发送子单元，用于将添加帧头后的UART数据经RS‑422模块(7)与上位机之间的第二信道发送至上位机，并开启待测电压信号发送子单元；结束子单元，用于在完成所述地面测试后，关闭主控单元；所述中断单元包括：CAN数据判断子单元，用于判断主控模块(1)是否接收到CAN数据，当判断结果为是时，关闭主控单元，开启关闭总中断子单元，否则，继续该判断；关闭总中断子单元，用于关闭CAN数据判断子单元；CAN数据读取子单元，用于在关闭总中断子单元关闭CAN数据判断子单元之后，读取主控模块(1)接收到的CAN数据；第二添加帧头子单元，用于在CAN数据读取子单元读取到的CAN数据中添加帧头；CAN数据发送子单元，用于将添加帧头后的CAN数据经RS‑422模块(7)与上位机之间的第二信道发送至上位机；开启总中断子单元，用于在CAN数据发送子单元完成一次数据发送后开启CAN数据判断子单元；开启主控子单元，用于在开启总中断子单元开启CAN数据判断子单元之后开启主控单元。