[发明专利]无人机、无人机起飞控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710003042.4 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106502270A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 韩继愈 | 申请（专利权）人： | 深圳极天创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，涉及无人机技术领域。该无人机起飞控制方法用于控制无人机，包括以下步骤接收第一起飞预备信号，第一起飞预备信号在无人机定位至预设起飞高度后触发产生。接收第二起飞预备信号，第二起飞预备信号在无人机沿竖直方向上的向上加速度超过加速度阈值一次、且向下加速度超过加速度阈值一次后触发产生。根据第一起飞预备信号和第二起飞预备信号，控制无人机的旋翼旋转。控制无人机悬停至预设悬停高度。该无人机起飞控制方法操作简单、安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 起飞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机起飞控制方法，用于控制无人机，其特征在于，所述无人机起飞控制方法包括以下步骤：接收第一起飞预备信号，所述第一起飞预备信号在所述无人机定位至预设起飞高度后触发产生；接收第二起飞预备信号，所述第二起飞预备信号在所述无人机沿竖直方向上的向上加速度超过加速度阈值一次、且向下加速度超过加速度阈值一次后触发产生；根据所述第一起飞预备信号和所述第二起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼旋转；控制所述无人机悬停至预设悬停高度。
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