[发明专利]大变径气动快速自定心三爪夹具在审
| 申请号： | 201710003273.5 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106737791A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李钢 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种大变径气动快速自定心三爪夹具，包括主轴和三组连杆组，三角板通过连接装置套在主轴上，主轴和三角板构成转动副，每组连杆组均包括连杆、机架和连架杆，每组连杆组与三角板的一角作为摇杆形成曲柄摇杆机构，气缸活塞杆的一端固定在三角板的一角的凸台上，气缸的另一端的无杆侧端盖套在其中一组连杆组的、机架和连架杆的连接副上，连接副上端面设有长凸台，用于放置气缸无杆侧端盖，形成转动副，在每个连架杆的下方均设置有夹头。本发明运用曲柄摇杆机构，以气缸为动力源，通过气缸的活塞杆的运动，推动三角板旋转，从而实现三角爪的收缩与张弛，夹取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 大变径 气动 快速 定心 夹具 | ||
【主权项】：
一种大变径气动快速自定心三爪夹具，包括主轴（1）和三组连杆组，其特征在于：三角板（2）通过连接装置（9）套在所述主轴（1）上，所述主轴（1）和所述三角板（2）构成转动副，每组连杆组均包括连杆（4）、机架（5）和连架杆（7），每组所述连杆组与所述三角板（2）的一角作为摇杆形成曲柄摇杆机构，气缸（3）活塞杆的一端固定在所述三角板（2）的一角的凸台上，所述气缸（3）的另一端的无杆侧端盖套在其中一组连杆组的、机架（5）和连架杆（7）的连接副上，所述连接副上端面设有长凸台，用于放置气缸无杆侧端盖，形成转动副，在每个所述连架杆（7）的下方均设置有夹头（8）。
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