[发明专利]一种平面移动式立体车库控制系统

摘要

本发明公开了一种平面移动式立体车库控制系统，属于立体车库管理和控制技术领域。所述的控制系统包括监控机、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜；所述的监控机通过有线以太网与升降机控制柜连接；每一台穿梭车控制柜设置一台无线发送模块，通过无线与穿梭车控制柜所在楼层的无线接收模块互相通讯；每一层的穿梭车控制柜通过各层的滑触线与配电柜连接进行供电。本发明采用“激光测距+槽型开关”的定位模式，检测更精确。采用无线以太网通讯，不受空间角度的限制。本发明对设备的动作状态增加了更多的检测传感器，保证设备动作的每一步都有监控，实现整个系统的稳定、安全、可靠。

主权项

1.一种平面移动式立体车库控制系统，其特征在于：包括监控机、配电柜、升降机控制柜和穿梭车控制柜；所述的监控机通过有线以太网与升降机控制柜连接，同时在平面移动式立体车库的每一层设置无线接收模块，通过路由器与监控机连接；每一台穿梭车控制柜设置一台无线发送模块，通过无线与穿梭车控制柜所在楼层的无线接收模块互相通讯，实现监控机对穿梭车的控制；所述的配电柜提供总电源，分别给各升降机控制柜和穿梭车控制柜提供动力电；每一层的穿梭车控制柜通过各层的滑触线与配电柜连接进行供电；所述的升降机控制柜设置在监控室内，每个入库口均设置操作箱一台，所述操作箱上面配置触摸屏、车牌识别摄像头和刷卡机；触摸屏用来输入车牌号出库，刷卡机用来刷卡取车，车牌识别摄像头用来识别车辆，触发入库启动；操作箱上有入库确认按钮，需要司机确认车辆已经停好无误的状态下，确认入库；所述的控制系统通过如下设置的检测开关和相应检测信号进行控制：升降机载货台的升降方向通过“激光测距+槽型开关”的两种方式进行层对准检测，激光测距安装在升降机立柱底端，反光纸安装在载货台底部，与激光测距镜头对准；槽型开关安装在靠近立柱方向的载货台侧面，每一层的层对准检测片安装在立柱上，载货台每层对准时，两个槽型开关正好与当前层的检测片穿过对齐；固定纠偏停车台安装在升降机地坑中，载货台每次降低到地面高度时，与其梳齿交叉平齐，车辆开到上面，由固定纠偏停车台上的纠偏机构把车辆纠偏摆正；同时在升降机立柱的顶端设置了上升限位开关和上升减速开关，在底端设置了下降限位开关和下降减速开关，升降机有四根立柱，贯穿六层货位，传感器的限位减速开关安装在立柱的极限高位和低位，在升降机载货台运行到所述的高位或低位时，提供上升限位或减速信号、下降减速或限位信号给监控机；升降机载货台在升降方向安装了左右两套机械安全防坠机构，分别为左防坠机构和右防坠机构，左和右防坠机构分别设置了伸缩到位检测开关，工作时为监控机发送相应的防坠检测信号；升降机载货台上设置了车辆超高、超长、超宽检测开关；为了检测梳齿车进入升降机载货台时的运动位置，设置了两套运行状态检测开关，提供梳齿车在载货台上的位置信号；穿梭车在巷道内的定位方式也为“激光测距+槽型开关”；在梳齿车运行方向上设置到巷道两个端位的减速开关和限位开关；梳齿车正对有升降机的一侧，需要设置分辨升降机是否对准的检测开关；由于每层巷道设置两台穿梭车，为了防止两台穿梭车相撞，在相对的一侧安装防撞检测传感器；梳齿车的左右两个端位，分别设置货位探测传感器；梳齿车的中间位置安装了一对槽型开关，用来当做左右货位伸入减速、到位检测；在穿梭车车厢底板位置，安装一对槽型开关，用来检测梳齿车回到穿梭车中位时的减速、到位检测；当梳齿车回到穿梭车中位时，在穿梭车的车厢两端护栏设置检测左右超出检测开关，在穿梭车的车厢护栏中间位置设置检测载货台是否有车辆的检测开关；梳齿车具有升降功能，需要配置升降到位检测开关。