[发明专利]物品搬运用箱的搬运装置

摘要

本发明提供一种能活用在各种尺寸的堆叠箱型托板等的保管或分类设备的物品搬运用箱的搬运装置，在以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体(3)上，以升降自如的方式设置的四个握持用柱状构件(9a～9d)的横截面形状为角形，且在四个握持用柱状构件的内侧上，设有压接在物品搬运用箱的各角的两侧的直角两侧面的握持面，此握持面设有由以剑山状与握持面垂直的水平方向进出自如的插销(97)，以及将各插销(97)自握持面往内侧突出的方向施力的施力元件(98)所构成的防滑元件(99)，并在搬运用行走体(3)设置这些握持用柱状构件的升降驱动元件以及握持用驱动元件。

主权项

一种物品搬运用箱的搬运装置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管区域上侧的搬运用行走体上，设有将载置在所述保管区域的平面形状为直角平行四边形且能堆叠的物品搬运用箱的四个角分别握持的往上下方向的四个握持用柱状构件，所述四个握持用柱状构件的横截面形状为角形，且在所述四个握持用柱状构件的内侧上，设有压接在物品搬运用箱的各角的两侧的直角两侧面的握持面，并在搬运用行走体设置使所述四个握持用柱状构件相对于搬运用行走体进行升降的升降驱动元件以及握持用驱动元件，所述握持用驱动元件是使四个握持用柱状构件中的至少三个握持用柱状构件在自所述物品搬运用箱的各角往外侧远离的收回位置，以及通过所述四个握持用柱状构件能介由所述物品搬运用箱的四个角抬起的方式握持所述物品搬运用箱的握持位置之间能进行水平移动，其中，所述四个握持用柱状构件中至少位于对角方向的两个握持用柱状构件的所述握持面，是通过对所述物品搬运用箱压接时抑制与所述物品搬运用箱之间的上下方向相对滑动的防滑元件所构成，所述防滑元件是由设置为与所述握持面垂直的水平方向进出自如的剑山状的插销，及将各插销自所述握持面往内侧突出的方向施力的施力元件所构成。