[发明专利]深度图像采集装置和深度图像采集系统及其图像处理方法有效
| 申请号： | 201710004217.3 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108269238B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王新华;王城特;魏曦阳;赵俊能;胡进 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 尹飞宇;孟湘明 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号3*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一深度图像采集装置和深度图像采集系统及其图像处理方法，其中所述深度图像采集系统包括：至少两红外成像单元；至少一彩色成像单元；一散斑投射单元和一图像处理单元，在工作的过程中，所述散斑投射单元投射红外光，所述两红外成像单元接收目标物体反射的红外光，得到两红外图像，所述彩色成像单元采集RGB图像，各所述红外图像和所述RGB图像被传送至所述图像处理单元，所述图像处理单元将各所述红外图像和所述RGB图像融合得到彩色深度图像，以提高传统深度图像的分辨率和清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 采集 装置 系统 及其 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一深度图像采集系统，其特征在于，包括：至少两红外成像单元；至少一彩色成像单元；一散斑投射单元；和一图像处理单元，在工作的过程中，所述散斑投射单元投射红外光，所述两红外成像单元接收目标物体反射的红外光，得到两红外图像，所述彩色成像单元采集RGB图像，各所述红外图像和所述RGB图像被传送至所述图像处理单元，所述图像处理单元将各所述红外图像和所述RGB图像融合得到彩色深度图像。
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