[发明专利]一种用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器在审
| 申请号： | 201710004393.7 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106773992A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨博赞;孟祥娥;刘明博;王志杰;李瑞;廖学亮;胡少成 | 申请（专利权）人： | 钢研纳克检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)11248 | 代理人： | 李彬,张小娟 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于数控技术领域，特别涉及一种用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器。该运动控制器包括电源模块、串口通信模块、FPGA主控模块、步进伺服电机运动控制模块、直流电机运动控制模块、光电耦合隔离模块；运动控制器集成了FPGA主控模块和接口板卡，使用串口通信协议，可以将步进电机、伺服电机、直流电机与任意PC机快速连接；运动控制器使用FPGA作为主控部件，专用的运动控制芯片作为处理器，实现了对步进电机、伺服电机、直流电机多个多类电机的同时高效控制，适用于多种电机混合运用的工业运动控制，节省了控制单元与成本，通用性和灵活性都明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分析仪器 中多类 电机 驱动 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器，与PC机连接，其包括电源模块(1)，其特征在于：所述运动控制器还包括串口通信模块(2)、FPGA主控模块(3)、步进伺服电机运动控制模块(4)、直流电机运动控制模块(5)和光电耦合隔离模块(6)；其中，PC机通过串口通信模块(2)与FPGA主控模块(3)通信；FPGA主控模块(3)与接口板卡集成一体；所述步进伺服电机运动控制模块(4)通过光电耦合隔离模块(6)分别与伺服电机和步进电机电连接，所述直流电机运动控制模块(5)通过光电耦合隔离模块(6)与直流电机电连接。
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