[发明专利]一种基于鱼眼镜头摄像机的监测装置及监控系统

摘要

本发明涉及一种基于鱼眼镜头摄像机的智能全景三维监测装置及监控系统，系统主体由多个独立的监测装置和专用的标校车组成。与传统的基于图像的三维监测系统在安装完成后需要分别进行复杂的标定方式不同，本发明中设计的监测装置只需安装并固定在普通的路灯或机场跑道上即可，从而大大提高了系统的便捷性和实用性。系统除了可以获取一般的交通统计数据或机场的监控数据外，还可以实现对道路交通或机场起降区域进行勘测、监测，对交通个体识别、跟踪、三维定位以及行为分析等目的。

主权项

1.一种基于鱼眼镜头摄像机的智能全景三维监测装置，包括壳体以及鱼眼镜头摄像机，其特征在于：所述壳体内部设置有惯性传感器以及核心处理模块、无线传输模块，所述惯性传感器包括三轴陀螺模块、磁力计模块及三轴加速度计模块，所述惯性传感器固定于所述壳体内部，所述惯性传感器与所述鱼眼镜头摄像机之间有第一相对位姿关系，所述三轴陀螺模块用于确定所述惯性传感器于大地坐标系中的第一绝对位姿；所述磁力计模块用于确定所述惯性传感器于大地坐标系北向的第一方向关系；所述三轴加速度计模块用于确定所述惯性传感器与大地坐标系的水平面的第一倾斜关系；所述核心处理模块配置有第一策略，所述第一策略根据所述第一绝对位姿、所述第一方向关系以及所述第一倾斜关系得到所述惯性传感器与所述大地坐标系中的第二相对位姿关系；所述核心处理模块配置有第二策略，所述第二策略根据所述第一相对位姿关系以及第二相对位姿关系得到所述鱼眼镜头摄像机于大地坐标系中的第三位姿关系；每一所述监测装置的所述壳体内部分别设置有GPS模块，所述GPS模块用于接收GPS位置信息和GPS时间信息；所述监测装置根据其接收的GPS位置信息确立对应的绝对位置；所述监测装置根据其接收的GPS时间信息建立对应的时间基准。