[发明专利]智能控制移动摄像监控系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710004777.9 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108270963A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘芳;胡维平;刘业浩;龚佳鹏 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04M1/725 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 唐修豪 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能控制移动摄像监控系统及其控制方法，所述智能控制移动摄像监控系统包括智能控制终端和能移动的智能小车，所述智能小车上还设置有控制器模块，其特征在于所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板，所述树莓派主控板上分别连接有用于拍摄图像的摄像头模块和用于提供电源的第一电源模块，并通过WIFI模块以TCP协议方式与智能控制终端信号连接；所述Arduino板主控板上分别连接有第二电源模块、电机驱动模块、传感器模块和串口模块；所述智能控制终端安装有控制模块、视频显示模块和壁障处理模块。本发明的提供的智能控制移动摄像监控系统，通过智能控制终端远程控制智能小车移动并视频传输，实现对未知空间区域的有效监控。 | ||
| 搜索关键词： | 智能控制终端 监控系统 移动摄像 智能控制 主控板 智能小车 控制器模块 电源模块 树莓 电机驱动模块 视频显示模块 传感器模块 摄像头模块 处理模块 串口模块 空间区域 控制模块 拍摄图像 视频传输 信号连接 有效监控 远程控制 移动 电源 | ||
【主权项】：
1.一种智能控制移动摄像系统，包括智能控制终端和通过电机驱动行走结构实现行走移动的智能小车，所述智能小车上还设置有控制器模块，其特征在于所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板，所述树莓派主控板上分别连接有用于拍摄图像的摄像头模块和用于提供电源的第一电源模块，并通过WIFI模块以TCP协议方式与智能控制终端信号连接；所述Arduino板主控板上分别连接有第二电源模块、电机驱动模块、传感器模块和串口模块，所述第二电源模块向所述Arduino板主控板提供电源，所述电机驱动模块驱动所述行走机构实现行走移动，所述传感器模块用于探测障碍物距离，所述串口模块用于接收所述树莓派主控板发送的指令并传送给所述Arduino板主控板，并通过串口数据将所述电机驱动模块驱动的电机转速和所述传感器模块的传感数据反馈到所述树莓派主控板；所述智能控制终端安装有控制模块、视频显示模块和壁障处理模块，所述控制模块以TCP协议获取Socket提供的输出流向所述智能小车发送动作指令，所述壁障处理模块根据所述传感器模块探测到的数据进行处理后向所述电机驱动模块发送指令以驱动相应电机工作，所述视频显示模块用于所述显示摄像头模块拍摄的图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西师范大学，未经广西师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710004777.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
