[发明专利]一种测距、测速方法及系统

摘要

本发明是关于一种测距方法及系统，产生射频信号和本振信号后，发射射频信号，将接收到的间隔回波信号和本振信号进行混频，输出间隔中频信号，间隔中频信号转换为间隔数字信号，对间隔数字信号进行处理，获得处理后的间隔数字信号的幅度和观测相位，当处理后的间隔数字信号的幅度超过门限值，间隔回波信号为目标间隔回波信号，对接收到的目标间隔回波信号的个数进行计数，根据处理后的间隔数字信号的观测相位和目标间隔回波信号的个数计算获得目标距离。本发明提供的测距方法改进了相位测距方法，简化了运算，避免解算相位模糊度，提高了硬件可行性，同时在波长足够短的条件下距离测量误差较小，可以达到亚毫米级测距精度。

主权项

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：产生射频信号和本振信号，并发射所述射频信号；射频信号发射后每隔一定的间隔时间Δt接收若干次的间隔回波信号，并将所述本振信号与间隔回波信号进行混频，输出间隔中频信号；在间隔时间Δt内射频信号所走的距离是距离门宽度ΔR；将所述间隔中频信号转换为间隔数字信号，对所述间隔数字信号进行处理，获得处理后的间隔数字信号的幅度和观测相位判断处理后的间隔数字信号的幅度是否超过门限值，若超过则判定接收到的间隔回波信号为目标间隔回波信号，对接收到的所述目标间隔回波信号的个数进行计数，记为距离门个数n_R；以获得的观测相位距离门宽度ΔR和距离门个数n_R计算得到目标距离R。