[发明专利]一种实现交互式图像分割的方法、装置及终端

摘要

本文公开了实现交互式图像分割的方法、装置及终端。所述方法包括：将涂抹轨迹作为骨架生长成标记区，确定包含标记区的感兴趣区域，生成图像分割算法的输入掩模图：将标记区中像素作为掩模图中前景点，将感兴趣区域中标记区外的像素作为掩模图中背景点；根据彩色图和掩模图确定各个像素的第一分割参数，根据深度图和掩模图确定各个像素的第二分割参数，对两种分割参数进行融合；将每一个像素的融合后的分割参数映射到无向图中，根据最小割‑最大流算法对所述无向图进行处理获得精细分割后的掩模图，从彩色图中分割出所述精细分割后的掩模图中前景点对应的图像。本文能缩短算法的运行时间，结合图像的深度信息改善图像分割的效果。

主权项

1.一种实现交互式图像分割的方法，包括：/n检测到原始图像上的涂抹轨迹后，将所述涂抹轨迹作为骨架生长成标记区，确定包含所述涂抹轨迹的一块区域作为感兴趣区域，所述感兴趣区域包含所述标记区，生成图像分割算法的输入掩模图：将所述标记区中所有的像素作为所述掩模图中的前景点，将所述感兴趣区域中标记区外的像素作为所述掩模图中的背景点；/n获取包含目标对象颜色信息的彩色图和包含目标对象深度信息的深度图，根据所述彩色图和掩模图确定所述掩模图上各个像素的第一分割参数，根据所述深度图和掩模图确定所述掩模图上各个像素的第二分割参数，所述第一分割参数和第二分割参数用于表示像素判决为前景点或背景点的概率以及所述像素与相邻像素的数值差异；将所述第一分割参数与所述第二分割参数进行融合；/n构建无向图，将所述掩模图中的每一个像素的融合后的分割参数映射到所述无向图中，根据最小割-最大流算法对所述无向图进行处理，获得精细分割后的掩模图；/n从所述彩色图中分割出所述精细分割后的掩模图中前景点对应的图像；/n其中，根据所述彩色图和掩模图确定所述掩模图上各个像素的第一分割参数，包括：/n根据所述彩色图和掩模图确定所述掩模图上各个像素的第一区域项分割参数：/n按EM方法进行高斯混合模型GMM计算，所述EM方法包括E步骤和M步骤；迭代运行E步骤和M步骤，在所述迭代运行达到收敛条件后停止所述迭代过程；将最后一次执行M步骤获得的所述像素的分类确定为所述像素的分类，将最后一次执行M步骤获得的所述像素归属于某个簇的最大概率值确定为所述像素的第一区域项分割参数，所述第一区域项分割参数是所述像素基于所述彩色图判决为前景点或背景点的概率；/n其中，所述E步骤和M步骤分别包括以下处理：/nE步骤：根据所述掩模图上各个像素的颜色值以及像素之间的位置关系通过聚簇将同种类型的像素聚成一个或多个簇，确定各个簇的GMM模型；其中，像素的分类包括前景点或背景点；簇的分类包括前景点簇或背景点簇；/nM步骤：根据各个簇的GMM模型确定每一个像素归属于各个簇的概率，对任意一个像素，根据所述像素的最大概率值对应的簇确定所述像素的分类；/n根据所述深度图和掩模图确定所述掩模图上各个像素的第二分割参数，包括：/n根据所述深度图和掩模图确定所述掩模图上各个像素的第二区域项分割参数：/n按EM方法进行高斯混合模型GMM计算，所述EM方法包括E步骤和M步骤；迭代运行E步骤和M步骤，在所述迭代运行达到收敛条件后停止所述迭代过程；将最后一次执行M步骤获得的所述像素的分类确定为所述像素的分类，将最后一次执行M步骤获得的所述像素归属于某个簇的最大概率值确定为所述像素的第二区域项分割参数，所述第二区域项分割参数是所述像素基于所述深度图判决为前景点或背景点的概率；/n其中，所述E步骤和M步骤分别包括以下处理：/nE步骤：根据所述掩模图上各个像素的深度值以及像素之间的位置关系通过聚簇将同种类型的像素聚成一个或多个簇，确定各个簇的GMM模型；其中，像素的分类包括前景点或背景点；簇的分类包括前景点簇或背景点簇；/nM步骤：根据各个簇的GMM模型确定每一个像素归属于各个簇的概率，对任意一个像素，根据所述像素的最大概率值对应的簇确定所述像素的分类。/n