[发明专利]一种发动机排气管全自动生产线

摘要

本发明公开了一种发动机排气管全自动生产线，装配工站包括工装更换装置、工装摆放台和多个产品装配工装；旋转焊接工站包括转盘、4分度分割器和焊接机器人；自动检具工站包括检测平台、检测架和产品检具；气密检测工站包括检测夹具和气密检具；成品工站包括合格品料架、不合格品料架和输送装置。本发明将产品的装配、焊接以及性能检测等工序实现自动连续性生产，整个过程为全自动化工作，无需人工手动操作，大大节省了人工和空间，提高生产效率，保证产品良率，而且能够适用于不同规格的产品的装配作业，通用性好，降低企业生产成本，提高经济效益。

主权项

一种发动机排气管全自动生产线，包括装配工站、旋转焊接工站、自动检具工站、气密检测工站和成品工站，其特征在于：5个工站通过多个间隔设置的搬运机器人完成产品的自动搬运和输送，其中：所述装配工站包括工装更换装置、工装摆放台和多个产品装配工装，所述产品装配工装通过压紧气缸固定在工装摆放台上，所述工装更换装置自动夹取搬运产品装配工装完成自动换模操作；所述旋转焊接工站包括转盘、4分度分割器和焊接机器人，所述转盘被4分度分割器等分为4个焊接工位，其中一个焊接工位连接装配工站，其余的三个焊接工位按照转盘的旋转方向分为焊接工位Ⅰ、焊接工位Ⅱ和焊接工位Ⅲ，所述焊接工位Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上设置有至少一个焊接机器人；所述自动检具工站包括检测平台、检测架和产品检具，所述焊接工位Ⅲ前端的搬运机器人自动夹取焊接好的产品并搬运至检测架上，所述检测架安装在检测平台上，且检测平台上安装有产品检具；所述气密检测工站包括检测夹具和气密检具，搬运机器人将产品搬运固定在检测夹具上，并通过气密检具检测产品的气密性；所述成品工站包括合格品料架、不合格品料架和输送装置，搬运机器人将检测合格或不合格的产品分门别类的搬运至合格品料架和不合格品料架，并通过不同的输送装置进行输送。