[发明专利]一种三维空间中手部定位的方法、装置及智能设备有效
| 申请号： | 201710005689.0 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106846403B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 孙铮 | 申请（专利权）人： | 北京未动科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维空间中手部定位的方法、装置及智能设备，用以降低三维空间中手部定位的计算量，提高手部定位的鲁棒性，且减少手部定位受环境的干扰。所述三维空间中手部定位的方法，包括：采集包含手部的深度图像；从所述深度图像中截取仅包含手部的目标深度图像，并基于预先训练的手部关节点模型以及所述目标深度图像，确定所述目标深度图像中手部各关节点相对于采集所述深度图像的相机的三维空间坐标；根据预先确定的所述相机在空间中的位姿数据以及所述目标深度图像中手部各关节点相对于所述相机的三维空间坐标，确定所述目标深度图像中手部各关节点在空间中的三维空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维空间 中手部 定位 方法 装置 智能 设备 | ||
【主权项】：
一种三维空间中手部定位的方法，其特征在于，该方法包括：采集包含手部的深度图像；从所述深度图像中截取仅包含手部的目标深度图像，并基于预先训练的手部关节点模型以及所述目标深度图像，确定所述目标深度图像中手部各关节点相对于采集所述深度图像的相机的三维空间坐标；根据预先确定的所述相机在空间中的位姿数据以及所述目标深度图像中手部各关节点相对于所述相机的三维空间坐标，确定所述目标深度图像中手部各关节点在空间中的三维空间坐标。
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