[发明专利]电池内阻估算方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种电池内阻估算方法及装置，涉及电池技术领域。所述方法通过获取电池在第一时刻的第一电芯电压值以及第一电流值；根据预设的延时，获取所述电池在第二时刻的第二电芯电压值以及第二电流值；将所述电池的第一电流值与述第二电流值之间的电流差值与预设的电流阈值进行对比；若电流差值大于预设的电流阈值，则根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值；基于以上步骤，获得电池在不同荷电状态下的电池内阻值，得到至少一个初始内阻值；对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到电池的内阻估算值，以此在不增加电池管理系统成本的前提下，实现在线测量电池的内阻值。

主权项

1.一种电池内阻估算方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述电池管理系统用于管理电池组，所述电池组包括N节电池，所述方法包括：获取所述电池在第一时刻的第一电芯电压值以及第一电流值；根据预设的延时，获取所述电池在第二时刻的第二电芯电压值以及第二电流值；将所述电池的所述第一电流值与所述第二电流值之间的电流差值与预设的电流阈值进行对比，其中，所述预设的电流阈值为20A，所述进行对比包括进行做差或做商比较；若所述电流差值大于预设的电流阈值，则根据所述电流差值、所述第一电芯电压值以及所述第二电芯电压值，计算得到所述电池的初始内阻值；基于以上步骤，获得所述电池在不同荷电状态下的电池内阻值，得到至少一个初始内阻值；对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值，所述滤波算法包括卡尔曼滤波，所述卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，所述对所述至少一个初始内阻值进行滤波算法处理，得到所述电池的内阻估算值包括：和其中，k是现在的系统状态，是利用上一状态预测的结果，是上一状态最优的结果，U_k为现有状态的控制量，是对应的协方差，是对应的协方差，Q为系统过程的协方差,为现在状态k的最优化估算值，K_g为卡尔曼增益，R_gc为现在状态的测量值，R为测量误差。