[发明专利]一种基于融合赋权的无人飞行器航迹规划决策方法有效
| 申请号： | 201710005941.8 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN106679670B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李景文;姚锟;孙兵;王峰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于融合赋权的无人飞行器航迹规划决策方法，首先输入无人飞行器航迹规划的待选航迹集合及对应的属性代价矩阵；对列规范化的属性代价矩阵通过基于层次分析融合属性熵值法，进行客观赋权；然后计算各个航迹对最佳航迹的点关联系数和关联度度量矩阵，进而得到关联度度量排名；最后，输出具有最大关联度度量的航迹作为决策结果。本发明相较于以往的航迹规划决策方法，可以根据二次调整权值得到差异性更小的客观赋权结果，同时避免了赋权的主观性与在最终决策时单一属性决定决策结果的缺陷，且简单、实现性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 无人 飞行器 航迹 规划 决策 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于融合赋权的无人飞行器航迹规划决策方法，其特征在于，包括：/n步骤1、参数输入：输入无人飞行器航迹规划的待选航迹集合及对应的属性代价矩阵，并对属性代价矩阵做列规范化；/n步骤2、客观赋权：根据属性熵值法对列规范化的属性代价矩阵计算各列属性熵值，通过归一化得到第一次客观赋权的权重；根据层次分析法，计算各个属性间的差异性系数比矩阵；再根据非线性变换，计算属性间的重要性比较矩阵；最后通过正规分解，得到最大特征值对应的标准特征向量，作为二次调整后的客观权重计算结果；/n包括：/n步骤21、对无量纲属性代价矩阵
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