[发明专利]基于RSSI修正值双重定位的蓝牙室内定位方法有效
申请号: | 201710006007.8 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106793078B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 杨刚;黄叶超;陈蒙;黄子明;陈建安 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/02;G01S5/10;G01S11/06 |
代理公司: | 61205 陕西电子工业专利中心 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RSSI修正值双重定位的蓝牙室内定位方法,其方案是:1.采集各个iBeacon节点收到其他iBeacon节点的接收信号强度值并对其修正,得到iBeacon节点接收信号强度值修正矩阵;2.根据该修正矩阵计算各个节点到其他节点的距离矩阵;3.由距离矩阵估计各节点的坐标值得到坐标误差;4.采集待定位节点收到iBeacon节点接收信号强度值并对其修正,得到待定位节点信号强度修正矩阵;5.根据该修正矩阵得到待定位节点到其他iBeacon节点的距离矩阵,进而得到待定位节点的坐标估计值;6.由步骤3和步骤5的结果得到待定位节点的最终坐标。本发明定位精度高,可用于养老院和智慧社区。 | ||
搜索关键词: | 基于 rssi 修正 双重 定位 蓝牙 室内 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于RSSI修正值双重定位的蓝牙室内定位方法,包括:/n(1)采集室内部署的各个iBeacon节点接收到的其他iBeacon节点的接收信号强度值,构成iBeacon节点信号强度矩阵R,并利用狄克逊检测法和高斯滤波算法对其进行修正,得到各个iBeacon节点的信号强度修正值,构成iBeacon节点信号强度修正矩阵R':/n
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