[发明专利]一种无人机光电吊舱安装误差标校方法有效
| 申请号： | 201710006132.9 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN106871927B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 徐诚;王东振;黄大庆;韩伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合作目标点的像点坐标，并进行坐标转换；步骤三，建立安装误差诊断模型；步骤四，辨识安装误差诊断模型中的未知参数，并在后续的定位过程中补偿光电吊舱的安装误差；本方法主要通过分析校飞数据获得光电吊舱安装角误差，在坐标转换时加以修正，用以解决当前无人机光电吊舱安装误差标校实施繁琐、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 光电 安装 误差 校方 | ||
【主权项】：
一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并在指定测量点对合作目标点进行观测，获取并记录无人机像点坐标，并进行坐标转换；步骤三，建立安装误差诊断模型；步骤四，辨识安装误差诊断模型中的未知参数，并在后续的定位过程中补偿光电吊舱的安装误差。
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