[发明专利]双支撑转向驱动轮在审
| 申请号： | 201710006157.9 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN106696682A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张乐博 | 申请（专利权）人： | 苏州凤凰动力工业有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B62D3/02;B60T1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为双支撑转向驱动轮，包括转向安装板、设置于转向安装板的下端端面的双支撑驱动轮、与双支撑驱动轮对应设置的转向驱动组件和转向位置组件；转向安装板上设置有转向齿轮，转向驱动装置包括设置于转向安装板上的转向驱动装置、以及连接于转向驱动装置的且与转向齿轮配合使用的第一传递齿轮，转向位置组件包括设置于转向安装板的下端端面的转向位置器、连接于转向位置器的且与转向齿轮配合使用的第二传递齿轮。本发明的双支撑转向驱动轮，其具有双侧支撑，可以提高驱动轮的承载，结构精简，占用体积小，同时可以匹配不同的马达输入，且集制动于一体，提高AGV动力灵活控制性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 转向 驱动 | ||
【主权项】：
一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：包括转向安装板、设置于所述转向安装板的下端端面的双支撑驱动轮、与所述双支撑驱动轮对应设置的转向驱动组件和转向位置组件；所述转向安装板上设置有转向齿轮，所述转向驱动装置包括设置于所述转向安装板上的转向驱动装置、以及连接于所述转向驱动装置的且与所述转向齿轮配合使用的第一传递齿轮，所述转向位置组件包括设置于所述转向安装板的下端端面的转向位置器、连接于所述转向位置器的且与所述转向齿轮配合使用的第二传递齿轮。
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