[发明专利]人机互动体感车有效
申请号: | 201710006181.2 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN106828727B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 应佳伟;肖科平 | 申请(专利权)人: | 浙江骑客机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62K3/00 | 分类号: | B62K3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321000 浙江省金华市婺城区秋*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明所提供的一种人机互动体感车,其包括车体及设于车体上的两个车轮,所述车轮在径向方向上可绕车体转动;所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置,所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接,所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息,所述控制装置根据所述受力信息,控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动,所述支撑骨架上设有凹陷的导轨,所述导轨上插设有用以安装固持所述脚踏装置的脚踏装置固定支架。如此,结构简单,便于组装。 | ||
搜索关键词: | 人机 互动 体感车 | ||
【主权项】:
一种人机互动体感车,其包括车体及设于车体上的两个车轮,所述车轮在径向方向上可绕车体转动;其特征在于:所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置,所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接,所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息,所述控制装置根据所述受力信息,控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动,所述支撑骨架上设有凹陷的导轨,所述导轨上插设有用以安装固持所述脚踏装置的脚踏装置固定支架。
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