[发明专利]一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法

摘要

本发明公开了一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，旨在解决卫星导航接收机在复杂环境下而引起的多径效应问题。本方法主要运用混频器、相关器、校正器、积分累加器、码环鉴别器、伪码生成器等模块。在载波剥离后，本发明通过基于遗传粒子滤波的校正器，估计多径信号参数，通过卡尔曼滤波，将多径信号幅度估计均方差减小到0.0168；与此同时，通过遗传粒子滤波，较传统粒子滤波多径信号时延估计提高0.0367码片，约11米；本发明校正了因多径效应而引起的接收信号与本地伪码相关函数的畸变现象，削弱了多径信号对码相位测量值的影响，有助于码环稳定跟踪伪码，进一步提高了接收机定位精度。

主权项

1.一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1)导航接收机的射频前端接收卫星信号，经AD量化后得到数字中频信号；2)将步骤1)得到的数字中频信号进入混频器，数字中频信号经与I路正弦载波复制信号和Q路余弦载波复制信号混频，分别得到剥离中频载波的I路的同相支路和Q路的正交支路两路信号；3)将步骤2)中得到的I路和Q路混频结果分别与本地复制的超前、即时、滞后码在基带信号的相关器中做相关，得到六路相关函数值；4)将步骤3)得到的相关函数值通过基于遗传粒子滤波的校正器进行多径信号参数估计，与此同时，校正畸变的相关函数，得到相关结果；5)将步骤4)中的相关结果通过积分‑清除器，过滤掉相关结果中的信号高频部分和噪声，从而提高信号载噪比，获得相干积分结果；6)将步骤5)得到的相关积分结果输入码环鉴别器，判定相关结果的幅值是否达到最大，估算出接收机复制C/A码与接收C/A码之间相位差异；7)将步骤6)得到的相关差异结果输入伪码数控振荡器中，调整C/A码发生器所输出的复制C/A码的频率和相位，使复制C/A码与接收C/A码保持对齐。