[发明专利]一种转发式室内定位设备及定位方法

摘要

本发明公开了一种转发式室内定位设备及定位方法，设备包括转发部分和用户接收机，转发部分包括至少4个转发单元，所述的转发单元通过无线与接收机连接。本发明根据室内用户的活动范围，建立几何精度因子（DOP）仿真模型，重点优化空间几何精度因子，指导转发单元的布设，使得该定位设备定位成本低，几何精度因子良好，定位精度高，高度方向定位精度提高，该定位方法实现简单，而且定位精度高。

主权项

一种转发式室内定位设备，其特征在于，包括转发部分和接收部分，转发部分包括至少4个转发单元，所述的转发单元通过无线与接收部分连接，其中所述的转发单元，包括温度及气压传感器模块、GPRS发送模块、超宽带测距模块、卫星信号转发模块、定向接收天线、发射天线、测距天线和通信天线；温度及气压传感器模块与GPRS发送模块的信号输入端连接，GPRS发送模块的信号输出端与通信天线连接；超宽带测距模块与测距天线连接；卫星信号转发模块的信号输入端与定向接收天线连接，信号输出端与发射天线连接；所述的接收部分为用户接收机，包括顺序连接的下变频模块、信号捕获模块、信号跟踪模块、电文解码模块、中心位置解算模块、定位解算模块和定位显示模块，还包括温度及气压传感器模块、GPRS接收模块、超宽带测距模块、通信天线、测距天线和接收天线；接收天线与下变频模块连接；GPRS接收模块分别与温度及气压传感器模块、通信天线和定位解算模块连接；超宽带测距模块分别与测距天线、中心位置解算模块、定位解算模块和定位显示模块连接。